英語の文法において、動詞句の中の代名詞の位置には特定のルールがあります。具体的に、「pick it up」のような句動詞（phrasal verb）の場合、「it」のような代名詞を使うときは、次のルールに従います。

正しい語順
Pick it up（正しい）
Pick up it（誤り）

詳細な説明
代名詞を用いる場合:

代名詞（it, him, her, themなど）は、句動詞の直後に配置されます。
例:
Correct: “Pick it up.”
Incorrect: “Pick up it.”
名詞を用いる場合:

名詞（book, ballなど）の場合、句動詞の直後または後ろの位置に置くことができます。
例:
“Pick up the book.”
“Pick the book up.”

例文
以下にいくつかの具体例を示します：

代名詞を用いた場合:

“Turn it on.” (正しい)
“Turn on it.” (誤り)
“Put it down.” (正しい)
“Put down it.” (誤り)
名詞を用いた場合:

“Turn on the light.” (正しい)
“Turn the light on.” (正しい)
“Put down the book.” (正しい)
“Put the book down.” (正しい)
このように、句動詞に代名詞を用いる場合は代名詞を句動詞の後に置くのが正しい形です。名詞を用いる場合には、どちらの位置も許容されます。