「have to」と「must」はどちらも「?しなければならない」という義務や必要性を表しますが、ニュアンスや使用状況には微妙な違いがあります。以下にその違いを詳しく説明します。

基本的な違い
強制力と形式性:

must: より強い強制力を持ち、形式的・公式的な文脈でよく使われます。話し手が自分の意見や判断を強く表明する場合に使用されることが多いです。
例: “You must wear a seatbelt.”（シートベルトを着用しなければならない）
have to: より一般的で、日常的な文脈で使われます。外部の要因や状況によって義務が発生する場合に使用されることが多いです。
例: “I have to go to work.”（仕事に行かなければならない）
話し手の意図:

must: 話し手の意志や規則・ルールを強調することが多いです。話し手が直接その義務を課す場合に使用されます。
例: “You must finish your homework before you can play.”（宿題を終わらせなければ遊べません）
have to: 話し手の意志よりも、状況や外部の要因による義務を表すことが多いです。
例: “I have to take my medicine every day.”（毎日薬を飲まなければならない）

否定形
否定形では意味が変わることに注意が必要です。

must not (mustn’t): 「?してはいけない」という禁止を表します。
例: “You must not smoke here.”（ここで喫煙してはいけません）
don’t have to: 「?する必要はない」という意味で、義務がないことを示します。
例: “You don’t have to come to the meeting if you’re busy.”（忙しいなら会議に来る必要はありません）

過去形
「must」には過去形がないため、過去の義務や必要性を表現する場合は「had to」を使います。

例: “I had to work late last night.”（昨晩は遅くまで働かなければならなかった）

例文での違い
現在の義務:

must: “You must call your mother.”（あなたはお母さんに電話しなければならない）
話し手が強い意志を持っていることを示します。
have to: “I have to call my mother.”（私はお母さんに電話しなければならない）
外部の状況（例えば、約束など）による義務を示します。
否定形:

must not: “You must not be late.”（遅刻してはいけない）
don’t have to: “You don’t have to be early.”（早く来る必要はない）

まとめ

must:

強い義務や話し手の意志を強調。
形式的・公式的な文脈でよく使用。
否定形は「?してはいけない」。
過去形は存在しない。
have to:

一般的な義務や外部の状況による必要性を示す。
日常的な文脈で広く使用。
否定形は「?する必要はない」。
過去形は「had to」。
これらの違いを理解することで、適切な状況で正確な表現を選ぶことができます。